製品紹介

適用分野で探す： 機械部品

  • 部品ピッキング自動化装置

    トレー内に並べられたワークを取り出し、コンベアへと投入する作業の自動化装置です。
    トレー内には仕切りがあり、仕切り内にはワークが一つしかありませんが、特に位置決めされていない状態です。画像処理でターゲットの穴とワークの傾きを認識してロボットで正確に取り出します。
    トレーは台車に10個(5段2列)で積まれた状態で装置にセットされ、順に一つずつ取り出されます。台車から取り出されたトレーが上記のピックアップ工程に進みます。部品が全て取り出されたトレーは順に排出用の台車に送られます。同じく10個に並べられて運転が完了します。

    ロボット：不二越製6軸多関節
    ソフトウェア：三菱ラダー、LabVIEW
    要素技術：画像処理(ターゲット穴認識)

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  • 基板搬送検査システム

    電子基板のケースの組み込みと検査、箱詰めを自動化するシステムです。ケースに基板をはめて樹脂充填炉への投入取り出し、検査、箱詰めを行います。
    検査装置はお客様からのご支給、検査装置に合わせた搬送や通信ができるように設計されています。
    手投入されたケースの搬送、基板をケースへはめる作業、検査装置間のワーク搬送、箱詰め作業をロボットアームと複数のリニアスライダで行います。

    ロボット：デンソーウェーブ製6軸多関節3台、水平多関節1台、IAI製ロボシリンダー複数
    ソフトウェア：キーエンスラダー、LabVIEW
    要素技術：画像処理(ケース形状パターンマッチング)

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  • ROBOTTANA

    継手の自動配膳を実現するデモ装置です。MEX金沢の金沢機工様ブースにて展示。「金沢機工」様の依頼で開発。
    継手の入ったパーツボックスが並んだ部品棚形式の装置で、ロボットが各種継手を必要数取り出して送り出します。パーツボックス内は継手がバラ積み状態のため、ピックアップするターゲットを定める必要があります。そこで3次元カメラで大まかなターゲットを定めて専用のハンドで掴み取ります。掴んだ継手の数量をハンド先端のロードセルで判断し必要数を取り出していきます。

    ロボット：デンソーウェーブ製協同ロボットCOBOTTA
    ソフトウェア：LabVIEW、Keyenceラダー
    要素技術：Intel RealSense、SMC電動シリンダ同期制御

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  • ボルト配膳装置

    製品組立のために使用するボルト一式をトレーに自動配膳するシステムです。
    ネジ供給機で供給できるボルトはネジ供給機との通信で必要本数を制御しロボットで取り出します。ネジ供給機が対応できない大きいボルトはバラ積み状態から1本ずつ取り出します。このほか、配膳するトレーの出し入れもロボットアームで実施します。
    配膳の内訳はタッチパネルから設定でき、複数種類の機種組立に対応します。

    ロボット：デンソーウェーブ製6軸多関節
    ソフトウェア：キーエンスラダー
    要素技術：バラ積みピッキング、ネジ供給機

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  • クープ装置

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  • スタンプ装置

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  • 自動プレス位置割り出し装置

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  • 自動外観検査装置

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  • 平面自動縫製システム

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  • 音響解析装置

    型式：mac-784

    発生音を集録・解析して、ワークの特性評価などを可能とします。

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