ROBOTTANA

継手の自動配膳を実現するデモ装置です。MEX金沢の金沢機工様ブースにて展示。「金沢機工」様の依頼で開発。
継手の入ったパーツボックスが並んだ部品棚形式の装置で、ロボットが各種継手を必要数取り出して送り出します。パーツボックス内は継手がバラ積み状態のため、ピックアップするターゲットを定める必要があります。そこで3次元カメラで大まかなターゲットを定めて専用のハンドで掴み取ります。掴んだ継手の数量をハンド先端のロードセルで判断し必要数を取り出していきます。

ロボット：デンソーウェーブ製協同ロボットCOBOTTA
ソフトウェア：LabVIEW、Keyenceラダー
要素技術：Intel RealSense、SMC電動シリンダ同期制御