部品ピッキング自動化装置

トレー内に並べられたワークを取り出し、コンベアへと投入する作業の自動化装置です。
トレー内には仕切りがあり、仕切り内にはワークが一つしかありませんが、特に位置決めされていない状態です。画像処理でターゲットの穴とワークの傾きを認識してロボットで正確に取り出します。
トレーは台車に10個(5段2列)で積まれた状態で装置にセットされ、順に一つずつ取り出されます。台車から取り出されたトレーが上記のピックアップ工程に進みます。部品が全て取り出されたトレーは順に排出用の台車に送られます。同じく10個に並べられて運転が完了します。

ロボット：不二越製6軸多関節
ソフトウェア：三菱ラダー、LabVIEW
要素技術：画像処理(ターゲット穴認識)