ボルト配膳装置

製品組立のために使用するボルト一式をトレーに自動配膳するシステムです。
ネジ供給機で供給できるボルトはネジ供給機との通信で必要本数を制御しロボットで取り出します。ネジ供給機が対応できない大きいボルトはバラ積み状態から1本ずつ取り出します。このほか、配膳するトレーの出し入れもロボットアームで実施します。
配膳の内訳はタッチパネルから設定でき、複数種類の機種組立に対応します。

ロボット：デンソーウェーブ製6軸多関節
ソフトウェア：キーエンスラダー
要素技術：バラ積みピッキング、ネジ供給機