基板搬送検査システム

電子基板のケースの組み込みと検査、箱詰めを自動化するシステムです。ケースに基板をはめて樹脂充填炉への投入取り出し、検査、箱詰めを行います。
検査装置はお客様からのご支給、検査装置に合わせた搬送や通信ができるように設計されています。
手投入されたケースの搬送、基板をケースへはめる作業、検査装置間のワーク搬送、箱詰め作業をロボットアームと複数のリニアスライダで行います。

ロボット：デンソーウェーブ製6軸多関節3台、水平多関節1台、IAI製ロボシリンダー複数
ソフトウェア：キーエンスラダー、LabVIEW
要素技術：画像処理(ケース形状パターンマッチング)