バウムクーヘン自動焼成システム

老舗洋菓子メーカー「ユーハイム」様からの依頼で協同開発したバウムクーヘンの自動焼成システムです。3台の小型オーブンと1台のロボットアームからなるシステムで、生地と芯棒の設置・投入からバウムクーヘンの取り出しまでを自動化します。複数の入力情報を持つAIで職人さんが焼き上がったと判断するタイミングを学習し、焼き上がりのタイミングをAIが判定、バウムクーヘンの各層を焼き上げていきます。

ロボット：デンソーウェーブ6軸多関節
ソフトウェア：LabVIEW、TwinCAT、python
要素技術：マルチモーダルAI、ORiN、ADS、画像処理(バウム外径測定)